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          早在我國商代馬具上就出現了青銅鏈條，西安出土的秦代銅車馬上，用的是金屬鏈條。二者雖都是鏈條但并不屬于鏈傳動。中國古代最早用來作為傳遞運動和動力的鏈條應用在翻車上，出現在東漢時期。翻車世界上出現最早、流傳最久遠的農用水車。《后漢書》記有身為宦官的畢嵐始作翻車，后三國馬鈞加以完善。